一种手术机器人的手术工具展开控制系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,戴正晨,赵彬,赵江然,梅务昆
- 申请号：
- CN201610797600.4
- 公开号：
- CN106236271B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人的手术工具展开控制系统,其步骤:设置一包括主控端、受控端、执行端的控制系统;主控端包括遥控操作设备和主控计算机;受控端包括嵌入式计算机、手术工具用嵌入式计算机和手术工具驱动模组;执行端包括手术工具和手术执行器;手术工具展开实施,进入手术工具遥操作运动状态;当手术工具遥操作运动状态结束后,手术工具退出。本发明能有效保证单孔腔镜手术工具的正常展开。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
