一种码垛机器人的夹持器
- 专利权人:
- 山东交通学院
- 发明人:
- 周淑霞
- 申请号：
- CN201520221960.0
- 公开号：
- CN204549477U
- 申请日:
- 2015.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 肖健
- 摘要：
- 本实用新型的一种码垛机器人的夹持器，包括两个左右对称的连杆机构，连杆机构包括主连杆和副连杆，主连杆和副连杆均包括并排的两个条形板，主连杆的两个条形板上端之间转动连接有连接座，主连杆的两个条形板下端之间连接有夹持板，副连杆的两个条形板上端之间连接有转轴，并且副连杆通过转轴转动连接在主连杆的两个条形板上部之间，副连杆的两个条形板下端之间转动连接有牵拉座，牵拉座转动连接在两个连杆机构的副连杆之间，牵拉座中心螺纹穿有牵拉螺杆。本实用新型的有益效果是：通过采用连杆机构改善了码垛过程的力操作性能，对物品的夹持力度容易掌握，使物品抓取稳定不滑落，具有操作简便和工作效率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
