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一种码垛机器人夹持装置
- 专利权人:
- 上海兰众自动化设备有限公司
- 发明人:
- 杨伟,潘轶皓,拜启东,熊晓娟
- 申请号：
- CN201521037724.X
- 公开号：
- CN205219138U
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人夹持装置，包括横梁、机器人连接法兰、过渡连接块和夹持机构组成，所述机器人连接法兰通过过渡连接块与所述横梁相连，所述夹持机构包括连接板，所述连接板通过螺栓固定于横梁上，所述连接板的上表面设有两固定座，所述两固定座之间设有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸一端设有气缸连接座，所述连接板的下表面设有轴承座，所述轴承座连接有旋转装置，所述连接板连接有支架，所述支架连接有垂直夹紧气缸，本实用新型中夹持装置置于需夹持件上方，先操作左右两侧的侧夹紧气缸，通过其顶端的气缸连接座带动两侧夹持机构旋转并夹紧，然后控制垂直夹紧气缸工作，使工件完全夹紧好，再随码垛机器人运行到码垛工位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
