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一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置
- 专利权人:
- 上海兰众自动化设备有限公司
- 发明人:
- 杨伟,潘轶皓,拜启东,焦守防
- 申请号：
- CN201521037723.5
- 公开号：
- CN205219106U
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，本实用新型的中夹持装置置于缸盖输送流水线上方，使固定限位装置上的销对准孔位后，气缸推动滑动限位装置，限位并夹紧缸盖后，随机器人将缸盖码放到料架上，通过该夹持装置设于外侧的销定位，并通过气缸的夹紧，将空料架码放到位，然后再重复码垛缸盖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
