一种轮胎码垛机器人夹持装置
- 专利权人:
- 上海兰众自动化设备有限公司
- 发明人:
- 杨伟,潘轶皓,拜启东
- 申请号：
- CN201620706749.2
- 公开号：
- CN205766222U
- 申请日:
- 2016.07.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种轮胎码垛机器人夹持装置，包括固定机械臂，固定机械臂中部的一侧设有法兰座，法兰座与机器人输出端连接，机器人固定在安装底座上，固定机械臂中部的另一侧设有活动机械臂，固定机械臂下部的两侧设有连接座，气缸通过压块固定在连接座上，气缸的输出端设有铰接座，该种轮胎码垛机器人夹持装置，不仅满足一次抓取多件，而且可适用于一定尺寸范围内的轮胎夹持码垛，极大地提高了轮胎下线效率，为企业创造了可观的经济效益；具有结构简单紧凑，操作简单，实用性高，夹持响应速度快的优点，能够显著地提高工人的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
