码垛机器人纸箱套装系统的夹持装置
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 曹冲振,姜鹏,王凤芹
- 申请号：
- CN201620427349.8
- 公开号：
- CN205892176U
- 申请日:
- 2016.05.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机的夹持装置用于冰箱装箱操作，包括：码垛机器人本体与安装在机器人工作臂上的夹持装置。夹持装置包括：两侧设有滑道的安装座，一对夹持臂分别通过滑块与滑道滑动连接，安装座底部的同步带轮上设有同步带，一对夹持臂上的两块皮带夹板分别固定连接在同步带的不同输送侧，同步带的中部设有安装板，安装板上设有真空吸盘可以将纸箱吸起，夹持臂之间设有一个移动气缸，驱动一对夹持臂相互靠近和远离，皮带夹板与滑块之间固接有摆动气缸，驱动夹持臂的摆动。本实用新型的优点是：夹持装置通过吸盘的吸附、夹持臂的移动和摆动完成不同规格纸箱的夹持工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
