码垛机器人用周边无障碍夹持器
- 专利权人:
- 珠海林顺机电有限公司
- 发明人:
- 罗仲孚
- 申请号：
- CN201410487267.8
- 公开号：
- CN104326106B
- 申请日:
- 2014.09.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明旨在提供一种结构简单、使用方便且效率高的码垛机器人用周边无障碍夹持器。本发明包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有导轨(2)，在所述导轨(2)上滑动配合有气缸集装架(3)，所述气缸集装架(3)通过设置在所述机架(1)上的动力装置驱动在所述导轨(2)上作上下移动，在所述气缸集装架(3)内设置有若干竖直设置的气缸(4)，若干个所述气缸(4)的输出轴朝下设置。本发明应用于码垛机器人的技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
