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一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具
- 专利权人:
- 广东利迅达机器人系统股份有限公司
- 发明人:
- 毛俊伟,林育锐,胡尕磊
- 申请号：
- CN201711066526.X
- 公开号：
- CN107745971A
- 申请日:
- 2017.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐强熙`黄家权
- 摘要：
- 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具，包括通过法兰与机器人连接的夹具支架，夹具支架上设置有夹持机构和吸料机构；其中，夹持机构包括分别设置于夹具支架上的第一夹持板、第二夹持板和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动第一夹持板和/或第二夹持板相对夹具支架往复滑动，以使两夹持板相互靠近或远离；吸料机构包括设置于夹具支架上的吸盘。本发明通过在一夹具上同时设置夹持机构和吸料机构，使其同时具备夹持和吸料功能，通过本夹具可分别完成油汀的夹持和纸板的摆放，实现油汀的全自动码垛，提高了设备的自动化程度、安全系统、工作效率，由于整个码垛过程不需要工人参与，所以工人的劳动强度降低，人工成本下降。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
