According to the present invention, a tofu preparing method includes: a soaking step of soaking soybeans in water; a grinding step of grinding the soaked soybeans; a heating step of mixing the ground soybeans with water and heating the mixture; a filtering step of separating the bean curd and soymilk by filtering the heated mixture of soybeans and water; a cooling and sterilizing step of cooling the soymilk at a low temperature and sterilizing the soymilk; a coagulant injecting step of injecting a coagulant into the soymilk cooled at the low temperature and sterilized in advance; a packing step of inputting the soymilk mixed with the coagulant in a packing container; and a coagulating and sterilizing step of raising the temperature of the soymilk stored in the packing container in a step-by-step manner for each predetermined temperature section. The present invention enables the preparation of tofu having smooth surfaces in overall while increasing the tofu preparation yields. The tofu prepared by using the method also has relatively smooth and hardened surfaces coming in contact with a packing material, thereby preventing the tofu from being damaged by friction with the surface of the packing material in a handling process. The tofu can be stored for a long time while retaining a flexible texture.본 발명에 따른 두부 제조방법은 콩을 물로써 불리는 불림단계와, 불려진 콩을 분쇄하는 분쇄단계와, 분쇄된 콩을 물과 혼합하여 가열하는 가열단계와, 가열된 콩물을 여과하여 콩비지와 두유로 분리하는 여과단계와, 상기 두유를 저온으로 냉각하면서 살균하는 냉각살균단계와, 저온으로 냉각살균된 두유에 응고제를 투입하는 응고제투입단계와, 응고제와 혼합된 두유를 포장용기에 투입하는 포장단계와, 포장용기에 수용된 상태의 두유의 온도를 미리 지정된 온도 구간별로 단계적으로 상승시키는 응고및살균단계를 포함한다.본 발명에 의해, 두부 제조 수율을 높이면서도 전체적으로 매끄러운 표면을 갖는 두부를 제조할 수 있다.또한, 포장재와 접촉되는 표면이 상대적으로 보다 매끄럽고 굳게 형성됨으로써, 취급 과정에서 포장재 표면과의 마찰에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.또한, 두부의 장기간 보관이 가능할 뿐만 아니라 탄력적인 식감의 두부를 제조할 수 있다.