一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人
- 专利权人:
- 新昌县普达环保科技有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610841120.3
- 公开号：
- CN106175937B
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人,包括可围绕水平轴旋转的腰转部件,可围绕竖直轴旋转的大臂,可相对小臂摆动的摆动臂,可相对摆动臂旋转的换刀装置。其中,所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构,驱动机构包括基盘、枢接在基盘上的旋转座、设有一段齿的内齿轮。常态时,内齿轮的一段齿与旋转座上的齿轮无接触,制动片制动旋转座;操作时,旋转的内齿轮通过一段齿驱动旋转座旋转预定角度,在旋转座旋转时,内齿轮上的解锁装置解除制动片对旋转座的制动。安装在刀具装夹盘上的刀具随着旋转组件旋转相应角度,使需用的手术工具处于工作位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
