一种底部设有升降滚轮的手术机器人
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610838458.3
- 公开号：
- CN106344158A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种底部设有升降滚轮的手术机器人，包括可围绕水平轴旋转的腰转部件，可围绕竖直轴旋转的大臂，可相对小臂摆动的摆动臂，可相对摆动臂旋转的换刀装置。所述机器人主体安装在滚轮底座上，滚轮底座包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体内设有滚轮机构，底座盖体内设有滚轮驱动机构。滚轮驱动机构驱动滚轮机构倾斜升降，如此，下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起，整个机器人可通过滚轮移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
