一种可移动可静置的手术机器人
- 专利权人:
- 吴红燕
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610841483.7
- 公开号：
- CN106264735B
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可移动可静置的手术机器人,包括可围绕水平轴旋转的腰转部件,可围绕竖直轴旋转的大臂,可相对小臂摆动的摆动臂,可相对摆动臂旋转的换刀装置。机器人安装在滚轮底座上,滚轮底座包括两对可升降的滚轮,下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起,机器人可通过滚轮移动。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构,驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板,盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中,作旋转运动的驱动组件配合盖板可驱动旋转组件旋转预定角度,安装在刀具装夹盘上的刀具随旋转组件旋转相应角度,使需用的手术工具处于工作位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
