一种设有滚轮的手术机器人
- 专利权人:
- 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610838327.5
- 公开号：
- CN106264732B
- 申请日:
- 2016.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设有滚轮的手术机器人,包括可进行三维运动的机器人主体,安装在机器人主体小臂上的摆动臂,相对摆动臂旋转的换刀装置。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构,驱动机构可驱动刀具装夹盘旋转固定的角度,刀具装夹盘上的刀具随之旋转相应角度,使需用的手术工具处于工作位置。所述机器人主体安装在滚轮底座上,滚轮底座包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体;底座主体内设有滚轮机构,底座盖体内设有滚轮驱动机构。滚轮驱动机构驱动滚轮机构倾斜升降,如此,下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起,整个机器人可通过滚轮移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
