一种爪手可摆动的手术器械
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610838380.5
- 公开号：
- CN106236275A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种爪手可摆动的手术器械，包括可进行三维运动的器械主体、对器械主体的运动进行制动的刹车结构、安装在器械主体上的摆动臂、安装在摆动臂上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体和摆动臂，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
