一种设有摆动爪手的手术机器人
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610838929.0
- 公开号：
- CN106344159A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设有摆动爪手的手术机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上摆动机构、安装在摆动机构上的机械爪手。机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；其中，爪手驱动机构的动力源为曲柄摇杆机构，在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体及其上的摆动机构，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，方便快捷无污染。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
