一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人
- 专利权人:
- 韩楠
- 发明人:
- 韩楠,王文庆
- 申请号：
- CN201610839091.7
- 公开号：
- CN106473796B
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人,包括机器人主体、对机器人主体进行制动的刹车结构、安装在机器人主体上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构;在爪手驱动机构的驱动下,两对爪手作收拢和张开动作。操作中,医务人员动作机器人主体,使机械爪手处于待取物体处;之后,机械爪手将病患体内的多余物取出,操作简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
