一种用于关节的安全装置及机器人
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 王建国,杨文龙,王笑寒
- 申请号：
- CN201921305063.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.13.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种用于关节的安全装置及机器人,包括制动片,所述制动片适于与电机转轴连接;施力杆,所述施力杆在第一位置对所述制动片限位,所述施力杆在第二位置对所述制动片释放;动力装置,所述动力装置在所述电机未通电时驱动所述施力杆运动到所述第一位置,所述动力装置在所述电机通电时驱动所述施力杆运动到所述第二位置,本实用新型所述的用于关节的安全装置,对偏载机械臂非工作状态下,和工作中意外断电情况时能提供可靠的位置稳定性,避免非预期的设备运动情况发生,动力需要小,使用零件少,轻便而可靠,便于安装和调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
