机械臂和牙椅
- 专利权人:
- 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
- 发明人:
- 姚芳精,吴坤优,罗建刚,黄永朝,韦锋文,林剑华
- 申请号：
- CN202221815421.6
- 公开号：
- CN218220548U
- 申请日:
- 2022.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种机械臂和牙椅。该机械臂包括：多个连杆，多个连杆依次连接；多个关节，每两个相邻的连杆通过一个关节连接；辅助激光切割装置，设置在连杆的末端；辅助激光切割装置能够通过关节相对于初始连杆绕第一轴线和第二轴线转动，其中第一轴线和第二轴线相互垂直；各关节采用磁粉制动器制动，磁粉制动器通电时锁死关节，断电时释放以使关节可自由转动。本实用新型的技术方案的机械臂能够有效解决手持式作业易疲劳的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
