一种设有换刀装置的手术机器人
- 专利权人:
- 嘉兴晟源工业设计有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610841207.0
- 公开号：
- CN106361439B
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设有换刀装置的手术机器人,包括机器人主体、安装在机器人主体上的摆动机构、安装在摆动机构上的换刀装置。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构。操作中,手术用工具装夹在刀具装夹盘上,在驱动机构的驱动下,刀具装夹盘旋转,使需用的手术工具处于工作位置。在摆动臂的摆动、整个换刀装置的旋转、大臂和腰转部件的旋转作用下,手术医生对病患进行手术操作,以提高工作效率,降低病患被感染的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
