一种换刀角度固定的手术机器人
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 王文庆
- 申请号：
- CN201610839056.5
- 公开号：
- CN106361437A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种换刀角度固定的手术机器人，包括换刀装置，所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构，驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板，其中，盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中，作旋转运动的驱动组件配合盖板可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转预定角度，安装在刀具装夹盘上的刀具随着旋转组件旋转相应角度，使需用的手术工具处于工作位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
