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一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法
- 专利权人:
- 中国石油大学(华东)
- 发明人:
- 邹宇鹏,吴宝贵,孙少华,刘晓杨,修世宇,于彦春
- 申请号：
- CN201610247365.3
- 公开号：
- CN105919774B
- 申请日:
- 2016.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法。其技术方案是:整体由支撑架构成长方体形状的桁架结构,支撑架底部设有柔索驱动模块、张力检测模块、固定导向轮及座椅驱动电机,同时提供干净整洁的康复治疗平台;且旋转座椅位于底座的上方并可根据康复要求带动患者身体自由转动;七组柔索连接到前臂支撑,并通过前臂支撑带动患者上肢实现康复训练,有益效果是:柔索自身柔顺性好,可避免与人体发生刚性接触,提高康复训练的舒适性;康复训练过程中实时监测柔索内部张力,提高康复训练的安全性;具有被动模式、助力模式和主动模式三种康复模式,可根据康复阶段以及康复需求的不同自主选择康复模式,实现一机多用,降低设备成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
