上肢康复机器人及其系统
- 专利权人:
- 上海寰晟新能源科技有限公司
- 发明人:
- 沈友祥,曲洪恩
- 申请号：
- CN201720727948.6
- 公开号：
- CN207979965U
- 申请日:
- 2017.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种上肢康复机器人及其系统,涉及医疗器械技术领域。一种上肢康复机器人,包括底座、支撑杆和上肢训练组件;所述支撑杆的下端固定安装于所述底座上,支撑杆的上端与所述上肢训练组件活动连接;所述上肢训练组件,支持人体上肢进行七个自由度运动,使得肩肘关节能够在空间范围内进行复合运动和分离运动训练;所述七个自由度中,四个为电机驱动的旋转自由度,设置为肩关节三个自由度旋转关节和肘关节屈伸旋转关节,其它三个为无动力自由度,设置为高低升降调节关节、肩部旋转调节关节和肘部伸缩调节关节。本实用新型的康复机器人具有便携式、智能化、低成本且适用家庭使用的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
