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一种坐式中药水浴下肢康复机器人系统
专利权人:
湖州市中心医院
发明人:
施杰民,苏忠周,张冰,吴锋锋,韩晋涛,毛伟,宁萌
申请号:
CN201910497209.6
公开号:
CN110302033A
申请日:
2019.10.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明涉及医疗康复设备领域,尤其涉及一种坐式中药水浴下肢康复机器人系统,包括水浴舱、控制箱、升降机构、旋转立柱、座椅和下肢康复机器人。水浴舱内盛放水和中药并置有密闭控制箱,舱外设置有控制系统工作的控制按钮及显示工作数据的显示器,所述控制箱内包括温控模块和电机及安全模块,实现药液温度及水流的控制。所述升降机构与旋转立柱组成升降系统,通过连接件与水浴舱组合;其中旋转机构通过连接件与座椅和下肢康复机器人组合在一起,互相紧密连接,用于坐式下肢康复运动。升降系统接收控制按钮的信号后会携带下肢康复机器人及座椅进入水浴舱内进行康复训练。本发明将被动机器人康复与中医治疗结合起来,结构合理,操作简单,安全有效,尤其适合患者的下肢康复治疗。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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