一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人
- 专利权人:
- 付华玲
- 发明人:
- 付华玲,张东勤,耿付谦,齐萍萍
- 申请号：
- CN201811178880.6
- 公开号：
- CN109381325A
- 申请日:
- 2018.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人,包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器,所述左足上端与左支架的下端固定连接,所述左支架内部嵌入有左减震弹簧,所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接,本发明具有较强的延续性,一方面可有效为病人提供充足的要求,拥有5个方向自由度,方向,步态调整灵活方便,另一方面可有效的实现病人混联下肢康复训练陪同的灵活性和便捷性,有效提高病人康复效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
