基于阻抗控制的康复训练方法
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 侯增广,胡进,彭龙,彭亮,梁旭,高占杰,程龙,王卫群,谢晓亮,边桂彬
- 申请号：
- CN201510079091.7
- 公开号：
- CN104644378A
- 申请日:
- 2015.02.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的基于阻抗控制的康复训练方法，包括：将肢体按第一预定的运动轨迹进行训练，并监测所述肢体的异常肌肉活动信号；如果监测到所述肢体的异常肌肉活动信号，则确定当前的运动轨迹，并根据所述当前的运动轨迹进行训练；如果所述肢体的异常肌肉活动信号不存在，则将所述当前的运动轨迹通过预定的时间偏置的方式调整为第二预定的运动轨迹。本发明避免了在康复训练过程中的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
