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一种偏瘫患者的手部自主康复训练系统及训练方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 王从庆,石军梅,刘威
- 申请号:
- CN201711170048.7
- 公开号:
- CN107928980B
- 申请日:
- 2017.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种偏瘫患者的手部自主康复训练系统及训练方法,系统包括双核嵌入微处理器模块、前臂肌肉本体模块、表面肌电信号采集模块、肌电解码模块、无线通信模块、电源管理模块、检测模块、康复手套模块、用于驱动带动每根手指上的电机工作的驱动模块、神经假体模块以及上位机模块;训练方法采用主从控制的策略,将可穿戴手套系统和人体控制系统联系起来,对运动神经进行再塑造;改变单一的刺激模式,避免肌肉疲劳,对神经功能进行重建;通过对表面肌电信号的盲源分离处理,提高解码精度,使康复训练更注重于提高ADL能力。本发明具有智能化、实用性强、使用方便等显著进步;患者在家就能自主进行手部康复训练,具有较高的应用价值。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/