一种桌面式上肢康复机器人控制电路
- 专利权人:
- 上海师范大学
- 发明人:
- 李传江,张茹茹,曹晶晶,冯英鹏,张崇明,朱燕飞
- 申请号：
- CN201822017154.8
- 公开号：
- CN209808927U
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种桌面式上肢康复机器人控制电路,涉及机器人控制技术领域。它包括主控模块、电源转换电路、蓝牙通信模块、CAN通信模块、接触力控制电路、位置传感器接口电路及ST‑Link接口,各部分以电气信号连接。与现有的康复机器人控制电路相比,本实用新型设计的传感器接口电路,采用多位置传感器融合定位的方式,使康复机器人定位更加精准;此外,自主设计的接触力控制电路,将力控制信号滤波放大处理后,得到更加稳定、准确的信号,能够实现患者上肢的阻力训练和助力训练,适用性更强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
