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一种可消毒的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,戴正晨,张树桉,赵江然,阳志雄,刘增辉
- 申请号：
- CN201610796082.4
- 公开号：
- CN106344157B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可消毒的柔性手术工具系统,包括柔性连续体结构,所述柔性连续体结构包括远端结构体、中部连接体和近端结构体;所述远端结构体包括至少一个远端构节,所述远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨;所述近端结构体包括与所述远端构节数量相等的近端构节,所述近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨;所述近端构节通过所述中部连接体与所述远端构节关联;还包括传动单元,所述传动单元包括设置在所述中部连接体前方的传动机构固定板,在所述传动机构固定板上设置有用于将旋转运动输入转换为直线运动输出的齿轮传动机构,所述齿轮传动机构的输出端通过转接头与驱动骨的一端紧固连接,所述驱动骨的另一端穿过所述近端间隔盘后与近端固定盘紧固连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
