一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,张慧超,戴正晨,赵江然,张兆宇
- 申请号：
- CN201610797612.7
- 公开号：
- CN106236272B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统,包括柔性手术工具;柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构;远端结构体包括远端构节,远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨;近端结构体包括近端构节,近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨;中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道;在近端构节的内部设置有约束结构骨,约束结构骨的一端与靠近近端构节的通道固定板紧固连接,另一端直接或间接与近端固定盘连接,用于保持近端构节弯转时长度不变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
