您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种结构骨冗余布置的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,戴正晨,赵江然,刘欢,刘增辉
- 申请号：
- CN201610796089.6
- 公开号：
- CN106236270B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种结构骨冗余布置的柔性手术工具系统,包括柔性连续体结构,柔性连续体结构包括远端结构体、中部连接体和近端结构体;远端结构体包括至少一个远端构节,远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨;近端结构体包括与远端构节数量相等的近端构节,近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨;近端构节通过中部连接体与远端构节关联;还包括传动单元,传动单元包括设置在中部连接体前方的传动机构固定板和设置在传动机构固定板上的滑轮传动机构,滑轮传动机构的输出端为移动路径为直线的滑块,滑块与转向结构骨的中部紧固连接,转向结构骨的两端穿过传动机构固定板向后延伸且分别通过一个直线运动机构与一根驱动骨的一端紧固连接,驱动骨的另一端穿过近端间隔盘后与近端固定盘紧固连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
