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一种包含驱动骨的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,董天来,戴正晨,张树桉,赵江然,刘欢
- 申请号：
- CN201610796073.5
- 公开号：
- CN106308936A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种包含驱动骨的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；驱动单元包括驱动单元固定板，在驱动单元固定板与靠近近端结构体的通道固定板之间设置多个直线运动机构，直线运动机构的输出端与第一驱动骨紧固连接，第一驱动骨的一端通过转接单元与第二驱动骨的一端紧固连接，第一驱动骨和第二驱动骨的另一端均穿过近端间隔盘后与近端固定盘紧固连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
