一种可混合驱动远端结构体的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,赵江然,朱兢,任义唐,牛林辉,苏新平,张兆宇
- 申请号：
- CN201810022341.7
- 公开号：
- CN107997824B
- 申请日:
- 2018.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可混合驱动远端结构体的柔性手术工具系统,其特征在于:包括柔性连续体结构和传动驱动单元;所述柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和连接体;所述远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节;所述传动驱动单元与所述第一远端构节关联,以驱动所述第一远端构节进行弯转运动;所述第二远端构节通过所述连接体与所述近端结构体关联,所述传动驱动单元还与近端结构体关联,以驱动所述近端结构体进行弯转运动,从而间接驱动第二远端构节进行弯转运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
