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一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,戴正晨,赵江然,阳志雄,刘增辉
- 申请号：
- CN201610795869.9
- 公开号：
- CN106308934B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统,包括主要由顺序关联的远端结构体、中部连接体和近端结构体组成的柔性连续体结构,其特征在于,还包括与近端结构体关联的传动驱动单元;传动驱动单元包括多个分别对应驱动近端构节的传动机构,传动机构能够将一对轴线平行的旋转运动输入转化为一对轴线垂直相交的旋转运动输出,其中与旋转运动输入轴线平行的一个旋转运动输出用于控制近端构节的弯转平面指向,另一个与旋转运动输入轴线垂直的旋转运动输出用于控制近端构节在弯转平面中的弯转角度,以驱动近端结构体中的近端构节向任意方向弯转,进而驱动与之关联的远端结构体中的远端构节向相反的方向弯转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
