草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 重庆工商大学
- 发明人:
- 王洪建,刘玲
- 申请号：
- CN201711008749.0
- 公开号：
- CN107756414A
- 申请日:
- 2017.10.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王玉芝
- 摘要：
- 本发明公开了一种适合在丘陵地区使用的草莓采摘机器人。包括机身、行走腿、机械臂、机械手，所述行走腿的数量为多条，多条行走腿对称设置在机身左右两侧，每条行走腿分别包括大腿、小腿，并设置三个自由度，使机器人可以行走；所述机械臂包括设于机身背部前端的大臂、小臂，所述机械臂具有三个自由度，用于带动机械手运动至所摘草莓的位置，扩大作业范围；所述机械手设于小臂末端，所述机械手包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳后端铰接定位，左夹钳和右夹钳的上端设置刀刃，用于剪切果柄，左夹钳和右夹钳之间设有一手抓舵机，所述手抓舵机通过左动杆和右动杆带动左夹钳和右夹钳的前部合拢，进行夹持、剪切。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
