您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 赵丽清,孙晓光
- 申请号：
- CN201520042814.1
- 公开号：
- CN204426033U
- 申请日:
- 2015.01.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 李祺
- 摘要：
- 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种用于草莓采摘的草莓采摘机器人。包括移动机构和设置在移动机构上的采摘机构、控制器，所述采摘机构包括机械臂，其特征在于：还包括道路识别系统和图像识别系统，所述机械臂通过舵机和安装座安装在移动机构上，舵机接收控制器的转动信号传递到机械臂；所述采摘机构还包括设置在机械臂末端的采摘执行器，所述道路识别系统包括红外对管，红外对管将采集的道路信息传递到控制器；所述图像识别系统包括与机械臂并行安装在移动机构上的摄像装置，摄像装置包括摄像头和安装摄像头的支杆，摄像头安装在支杆的最高端，所述支杆高度高于机械臂的高度，摄像头与控制器相连。该采摘机器人可自动识别成熟草莓、自动行走、采摘损伤率小，具有较好的采摘效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
