高架草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张凯良,张铁中,王粮局,杨丽,罗亨亮
- 申请号：
- CN201210037637.9
- 公开号：
- CN102577747A
- 申请日:
- 2012.02.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 徐林
- 摘要：
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种高架草莓采摘机器人，其能够实现高架草莓的自动采摘。该高架草莓采摘机器人包括草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、收纳篮(102)、长孔连接杆(103)、螺纹孔连接杆(104)、底盘连接杆(105)以及履带式底盘(106)；其中，收纳篮(102)与草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)固定连接，长孔连接杆(103)一端固定连接草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、另一端固定连接螺纹孔连接杆(104)，螺纹孔连接杆(104)的固定连接底盘连接杆(105)，底盘连接杆(105)与其上的履带式底盘(106)固定连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
