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一种草莓采摘机器人
专利权人:
徐州工程学院
发明人:
丁宾
申请号:
CN201320440171.7
公开号:
CN203369118U
申请日:
2013.07.23
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
曲永祚`李洪福
摘要:
本实用新型公开了一种草莓采摘机器人,属于无线通信技术领域。本实用新型包括移动平台及控制箱;移动平台的侧面设置声呐传感器,移动平台上设置采摘机械臂,采摘机械臂活动连接末端执行器,末端执行器上设置双目视觉相机,移动平台连接控制箱,控制箱上设置重量传感器,重量传感器上设置果实箱,重量传感器连接GPRS模块。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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