一种草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 贵州大学
- 发明人:
- 田巧萍
- 申请号：
- CN201710829303.8
- 公开号：
- CN107455091A
- 申请日:
- 2017.09.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 程新敏
- 摘要：
- 本发明公开了一种草莓采摘机器人，其中，该草莓采摘机器人包括有：执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述草莓存放筐通过支架安装于车箱内；所述草莓传送带设于车架的顶部，且草莓传送带的顶端设于草莓存放筐的顶部。本发明在车箱内设置草莓存放筐，搭配草莓传送带使用，提高草莓的采摘作业的连续性，降低工作人员的劳动量。本发明在车架的两侧共设置有四处机械手臂，并且机械手臂采用伺服电机作为动力源，根据控制器发出的脉冲信号，使机械手臂达到指定位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
