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一种草莓采摘机器人
专利权人:
深圳普思英察科技有限公司
发明人:
刘少山
申请号:
CN201720955943.9
公开号:
CN207070639U
申请日:
2017.08.02
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种草莓采摘机器人,包括车轮、车轴、车架和摄像机,所述车架上方安装有工作台,所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱,所述支撑柱上安装有支撑板,所述支撑板下方安装有底座电机,所述底座电机与底座连接,所述底座上安装有大臂电机,所述大臂电机与大臂连接,所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机,所述小臂与卡爪器连接,所述卡爪器上安装有卡爪,所述卡爪的端部安装有光电传感器,所述卡爪器上设置有气缸支架,所述气缸支架上安装有气缸,所述气缸与连接器连接。该草莓采摘机器人设有摄像机、光电传感器和控制器,能准确判断出成熟草莓的具体位置,进而进行摘取,自动化程度高,操作简单,有效降低人工劳动强度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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