一种草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 深圳普思英察科技有限公司
- 发明人:
- 刘少山
- 申请号：
- CN201720955943.9
- 公开号：
- CN207070639U
- 申请日:
- 2017.08.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种草莓采摘机器人，包括车轮、车轴、车架和摄像机，所述车架上方安装有工作台，所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板下方安装有底座电机，所述底座电机与底座连接，所述底座上安装有大臂电机，所述大臂电机与大臂连接，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与卡爪器连接，所述卡爪器上安装有卡爪，所述卡爪的端部安装有光电传感器，所述卡爪器上设置有气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸与连接器连接。该草莓采摘机器人设有摄像机、光电传感器和控制器，能准确判断出成熟草莓的具体位置，进而进行摘取，自动化程度高，操作简单，有效降低人工劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
