一种草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 深圳普思英察科技有限公司
- 发明人:
- 刘少山
- 申请号:
- CN201720955943.9
- 公开号:
- CN207070639U
- 申请日:
- 2017.08.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种草莓采摘机器人,包括车轮、车轴、车架和摄像机,所述车架上方安装有工作台,所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱,所述支撑柱上安装有支撑板,所述支撑板下方安装有底座电机,所述底座电机与底座连接,所述底座上安装有大臂电机,所述大臂电机与大臂连接,所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机,所述小臂与卡爪器连接,所述卡爪器上安装有卡爪,所述卡爪的端部安装有光电传感器,所述卡爪器上设置有气缸支架,所述气缸支架上安装有气缸,所述气缸与连接器连接。该草莓采摘机器人设有摄像机、光电传感器和控制器,能准确判断出成熟草莓的具体位置,进而进行摘取,自动化程度高,操作简单,有效降低人工劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心