一种基于超声图像导航的微创介入针刺机构
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,孙波涛,胡兆利,薛乐
- 申请号：
- CN201710355738.3
- 公开号：
- CN107243110A
- 申请日:
- 2017.05.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 该发明公开了一种基于超声图像导航的微创介入针刺机构，在手术前，通过超声扫描仪扫描病人病灶区域，获得病位置，在手术中，病人呈截石位位置，通过超声扫描仪实时成像来控制该机构运动，达到针刺活检的目的，该机构通过齿轮齿条传动，丝杠滑台，以及转动轴，实现了末端针的前进，上下，左右，以及俯仰的运动，进而可实现末端针的全方位的运动，从而精确地实现针刺活检的目的，该结构结构紧凑，运动灵活，可以提高针刺手术的精度和成功率；在超声图像的实时导航，提高手术效率，减少病人痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
