用于核磁共振环境下的针刺机械手机构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 姜杉,孙福德
- 申请号：
- CN201210093588.0
- 公开号：
- CN102580231A
- 申请日:
- 2012.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于核磁共振环境下的针刺机械手机构，包括基座和固定在它上面的前平台和后平台，前平台和后平台相互平行、结构相同且同轴设置；前平台和后平台上分别设有能够沿径向移动且能够沿轴向转动的第一滑块，两个第一滑块上通过球轴承支撑有针刺壳体，针刺壳体内部装有手术针，手术针的针尖穿出前平台，手术针能够在超声波电机的驱动实现针刺动作。本发明是一种具有灵活工作空间的手术机器人机构，刚度好，结构紧凑合理，具有良好的操作性能，能够在核磁仪有限空间内辅助完成针刺手术，并且可以在工作范围内以任意方向趋近目标点，克服手术过程中成像效果不及时和轨迹规划难的弊端，极大程度地提高了手术的精度、手术的成功性和完善性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
