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基于丝传动的微创手术针刺机构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 姜杉,冯文浩,程超超,娄金龙,甄伟鲲,王浩威
- 申请号：
- CN201210395155.0
- 公开号：
- CN102908175B
- 申请日:
- 2012.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在手术过程中由五个核磁兼容的超声波电机驱动，所述两自由度并联机构实现所述U型动平台在水平面内的平动，所述升降平台实现所述U型动平台的上下移动；所述两自由度转头实现针刺结构中心轴的姿态调节，所述针刺结构实现针刺动作，从而实现针体的五个自由度。本发明是在核磁共振环境下采用丝传动结构传递动力，其结构紧凑，运动灵活，可以提高针刺手术的精度和成功率；在强磁场环境中，提高手术效率，减少病人痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
