MCKINLEY, Stephen,GARG, Animesh,PATIL, Sachin,GOLDBERG, Ken
申请号：
USUS2016/039026
公开号：
WO2016/210135A1
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
According to some embodiments of the invention, a surgical robot includes a robot arm having an end effector, the end effector comprising a needle assembly. The surgical robot further includes a robot control system operatively connected to the robot arm, and an end effector control system operatively connected to the end effector. The robot control system provides control signals for operation of the robot arm to move the end effector to selected positions relative to a subject. The end effector control system is configured to provide signals for operation of the end effector to at least one of inject material through the needle assembly to a selected location within the subjects body or extract material through the needle assembly from the selected location within the subjects body.Selon certains modes de réalisation de linvention, un robot chirurgical comprend un bras de robot comportant un effecteur terminal, leffecteur terminal comprenant un ensemble aiguille. Le robot chirurgical comprend en outre un système de commande de robot relié fonctionnellement au bras de robot, et un système de commande deffecteur terminal relié fonctionnellement à leffecteur terminal. Le système de commande de robot fournit des signaux de commande pour le fonctionnement du bras de robot pour déplacer leffecteur terminal jusquà des positions sélectionnées par rapport à un sujet. Le système de commande deffecteur terminal est conçu pour fournir des signaux pour le fonctionnement de leffecteur terminal afin quil injecte une substance à travers lensemble aiguille jusquà un emplacement sélectionné à lintérieur du corps du sujet et/ou quil extrait une substance à travers lensemble aiguille à partir de lemplacement sélectionné à lintérieur du corps du sujet.
