An end effector for use and connection to a robot arm of a robotic surgical system, wherein the end effector is controlled and/or articulated by at least one cable extending from a respective motor of a control device of the robot surgical system, is provided. The end effector includes a wrist assembly, and a jaw assembly. The jaw assembly includes a cam pulley rotatably supported on at least one support plate of the jaw assembly, wherein the cam pulley is operatively connected to a proximal end of each of the jaws of the jaw assembly such that rotation of the cam pulley results in one of an opening and closing of the jaw assembly.La présente invention concerne un effecteur terminal destiné à être utilisé avec un bras de robot, et raccordé au dit bras de robot, d'un système chirurgical robotique, l'effecteur terminal étant commandé et/ou articulé par au moins un câble s'étendant d'un moteur respectif d'un dispositif de commande du système chirurgical robotique. L'effecteur terminal comprend un ensemble poignet, et un ensemble mâchoires. L'ensemble mâchoires comprend une poulie de came supportée de manière rotative sur au moins une plaque de support de l'ensemble mâchoires, la poulie de came est fonctionnellement raccordée à une extrémité proximale de chacune des mâchoires de l'ensemble mâchoires de telle manière que la rotation de la poulie de came résulte en l'une d'une ouverture et d'une fermeture de l'ensemble mâchoires.
