MCCREA, James,BEBBY, Ruth,MCGAFFIGAN, Thomas,WOODARD, Steve
申请号：
USUS2014/068705
公开号：
WO2015/152972A1
申请日:
2014.12.05
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An end effector for use and connection to a robot arm of a robotic surgical system, wherein the end effector is controlled and/or articulated by at least one cable extending from a respective motor of a control device of the robot surgical system, is provided. The end effector includes a jaw assembly defining a longitudinal axis and including a pair of jaws. Each jaw includes a proximal portion pivotally connected to the distal hub assembly； and a distal portion extending distally of the proximal portion thereof. The end effector additionally includes an actuation cable having a distal end operatively connected to the pair of jaws and a proximal end operatively connected to the at least one motor. In use, axial translation of the actuation cable results in one of an opening and a closing of the jaw assembly.L'invention concerne un effecteur terminal pour utilisation et raccordement à un bras robot d'un système chirurgical robotisé, l'effecteur terminal étant commandé et/ou articulé par au moins un câble s'étendant à partir d'un moteur respectif d'un dispositif de commande du système chirurgical robotisé. L'effecteur terminal comprend un ensemble formant mâchoire, définissant un axe longitudinal et comprenant une paire de mâchoires. Chaque mâchoire comprend une portion proximale reliée en pivotement à l'ensemble formant moyeu distal ； et une portion distale s'étendant dans la direction distale par rapport à sa portion proximale. L'effecteur terminal comprend en outre un câble d'actionnement ayant une extrémité distale fonctionnellement reliée à la paire de mâchoires et une extrémité proximale fonctionnellement reliée audit ou auxdits moteurs. En cours d'utilisation, la translation axiale du câble d'actionnement conduit à l'une d'une ouverture et d'une fermeture de l'ensemble formant mâchoire.
