MARSHALL, Keith,CUTHBERTSON, Rebecca Anne,DEANE, Gordon Thomas
申请号：
GBGB2019/050455
公开号：
WO2019/162660A1
申请日:
2019.02.20
申请国别(地区):
GB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A master-slave system that includes a first manipulator supporting a first end effector；a second manipulator supporting a second end effector；an input device configured to concurrently receive from a hand of an operator a first movement command to effect a desired movement of the first end effector and a second movement command to effect a desired movement of the second end effector； and a processor configured to determine a desired movement of the first and the second end effectors in response to the first and second movement commands received from the input device respectively.Un système maître-esclave qui comprend un premier manipulateur portant un premier effecteur terminal； un second manipulateur portant un second effecteur terminal； un dispositif d'entrée conçu pour recevoir simultanément d'une main d'un opérateur une première commande de mouvement pour effectuer un mouvement souhaité du premier effecteur d'extrémité et une seconde commande de mouvement pour effectuer un mouvement souhaité du second effecteur d'extrémité； et un processeur conçu pour déterminer un mouvement souhaité des premier et second effecteurs d'extrémité en réponse aux première et seconde commandes de mouvement reçues en provenance du dispositif d'entrée respectivement.
