A surgical tool can comprise an interchangeable end effector, a handle assembly, and a shaft assembly. The interchangeable end effector may comprise a first jaw member including a first electrode, and a second jaw member including a second electrode. The first jaw member may be moveable relative to the second jaw member between a first position and a second position. The handle assembly may be proximal to the surgical end effector. The shaft assembly may extend between said handle assembly and the interchangeable end effector. The shaft assembly may comprise a rotary drive shaft configured to transmit rotary motions. The rotary drive shaft may be selectively axially moveable relative to the shaft assembly between a plurality of discrete positions. A coupling arrangement may be for releasably attaching the interchangeable end effector to the shaft assembly.Un outil chirurgical peut comprendre un organe terminal effecteur interchangeable, un ensemble poignée et un ensemble tige. L'organe terminal effecteur interchangeable peut comprendre un premier élément de mâchoire qui comprend une première électrode et un second élément de mâchoire qui comprend une seconde électrode. Le premier élément de mâchoire peut être mobile par rapport au second élément de mâchoire entre une première position et une seconde position. L'ensemble poignée peut être proximal par rapport à l'organe terminal effecteur chirurgical. L'ensemble tige peut s'étendre entre ledit ensemble poignée et l'organe terminal effecteur interchangeable. L'ensemble tige peut comprendre une tige d'entraînement en rotation configurée de façon à transmettre des mouvements de rotation. La tige d'entraînement en rotation peut être mobile de manière axiale et sélective par rapport à l'ensemble tige entre une pluralité de positions discrètes. Un agencement d'accouplement peut servir à fixer de manière libérable l'organe terminal effecteur interchangeable sur la tige.
