The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument which is simply manipulated, and more particularly, to a minimally invasive surgical instrument in which a user controls a handle part to operate an end effector, thereby delicately and simply performing a minimally invasive surgery. According to an embodiment of the present invention, the minimally invasive surgical instrument includes: a shaft an end effector connected to one end of the shaft with a joint part therebetween a rotation manipulation part connected to the other end of the shaft, wherein the rotation manipulation part includes a gyro link including a gyro rotation plate, and a plurality of wires connected between the joint part and the gyro rotation plate. In the end effector, at least one portion of the plurality of wires is operated due to the manipulation of the gyro rotation plate to perform a joint motion by the joint part.La présente invention porte sur un instrument chirurgical minimalement invasif qui est manipulé de manière simple, et plus particulièrement, sur un instrument chirurgical minimalement invasif dans lequel un utilisateur commande une partie de manche pour actionner un effecteur terminal, permettant ainsi de réaliser avec délicatesse et de manière simple une chirurgie minimalement invasive. Selon un mode de réalisation de la présente invention, linstrument chirurgical minimalement invasif comprend : une tige un effecteur terminal relié à une extrémité de la tige avec une partie de joint entre eux une partie de manipulation de rotation reliée à lautre extrémité de la tige, la partie de manipulation de rotation comprenant une liaison gyroscopique comprenant une plaque de rotation gyroscopique, et une pluralité de fils reliés entre la partie de joint et la plaque de rotation gyroscopique. Dans leffecteur terminal, au moins une partie de la pluralité de fils est actionnée par suite de la manipulation de la plaque de rotation gyroscopique pour réaliser un mouvem
