一种自动化大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182232.7
- 公开号：
- CN106965149A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种自动化大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、行走装置、机架、连杆机构、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。传感器由角位移传感器、距离传感器和位移传感器共五个传感器构成，布置在驱动臂和伐木头组合机构不同位置，实施自动化信息的获取、处理、存储和输出，实现树木整枝、修剪、伐树和定尺寸截木功能的数字化和智能化自动化作业。该发明具有自动与智能化、大工作空间、高动态稳定性、低制造成本、多功能的突出优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
