一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182469.5
- 公开号：
- CN107097237A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动杆系、传动杆系、任务杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该机器人能够全自动化作业，智能化全方位调节位姿，并能实现两种构态变换，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性的特点。可在环境恶劣、地势崎岖的森林里智能化和自动化进行树木整枝、修剪，伐树和截木作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
